1) 向心軸承----主要用于承受徑向載荷的滾動(dòng)軸承，其公稱(chēng)接觸角從0到45。按公稱(chēng)接觸角不同，又分為：徑向接觸軸承----公稱(chēng)接觸角為0的向心軸承：向心角接觸軸承----公稱(chēng)接觸角大于0到45的向心軸承。
　　2) 推力軸承----主要用于承受軸向載荷的滾動(dòng)軸承，其公稱(chēng)接觸角大于45到90。按公稱(chēng)接觸角不同又分為： 軸向接觸軸承----公稱(chēng)接觸角為90的推力軸承：推力角接觸軸承----公稱(chēng)接觸角大于45但小于90的推力軸承。 　　

 　　1) 球軸承----滾動(dòng)體為球：
　　2) 滾子軸承----滾動(dòng)體為滾子。滾子軸承按滾子種類(lèi)，又分為： 圓柱滾子軸承----滾動(dòng)體是圓柱滾子的軸承，圓柱滾子的長(zhǎng)度與直徑之比小于或等于3 ；滾針軸承----滾動(dòng)體是滾針的軸承，滾針的長(zhǎng)度與直徑之比大于3，但直徑小于或等于5mm; 圓錐滾子軸承----滾動(dòng)體是圓錐滾子的軸承; 調(diào)心滾子軸承一一滾動(dòng)體是球面滾子的軸承。 　　

　　 1) 調(diào)心軸承----滾道是球面形的,能適應(yīng)兩滾道軸心線間的角偏差及角運(yùn)動(dòng)的軸承;
　　 2) 非調(diào)心軸承(剛性軸承)----能阻抗?jié)L道間軸心線角偏移的軸承。 　　

　　1) 單列軸承----具有一列滾動(dòng)體的軸承;
　　2) 雙列軸承----具有兩列滾動(dòng)體的軸承;
　　3) 多列軸承----具有多于兩列滾動(dòng)體的軸承,如三列、 四列軸承。 　　

 　　1)可分離軸承----具有可分離部件的軸承；
　　2)不可分離軸承----軸承在最終配套后,套圈均不能任意自由分離的軸承。 　

       軸承按其結(jié)構(gòu)形狀(如有無(wú)裝填槽,有無(wú)內(nèi)、外圈以及套圈的形狀,擋邊的結(jié)構(gòu),甚至有無(wú)保持架等)還可以分為多種結(jié)構(gòu)類(lèi)型。

       軸承按其外徑尺寸大小，分為:
　　(1) 微型軸承----公稱(chēng)外徑尺寸范圍為26mm以下的軸承;
　　(2) 小型軸承----公稱(chēng)外徑尺寸范圍為28-55mm的軸承;
　　(3) 中小型軸承----公稱(chēng)外徑尺寸范圍為60-115mm的軸承;
　　(4) 中大型軸承----公稱(chēng)外徑尺寸范圍為120-190mm的軸承
　　(5) 大型軸承----公稱(chēng)外徑尺寸范圍為200-430mm的軸承;
　　(6) 特大型軸承----公稱(chēng)外徑尺寸范圍為440mm以上的軸承。