或稱為徑向滑動軸承， 1．滑動軸承依照接受載荷分為：向心滑動軸承。主要接受徑向載荷；推力滑動軸承，主要接受軸向載荷。
2．滑動軸承適用于低速、高精度、重載和結構上要求剖分的場所。
與滑動軸承相比，滾動軸承為滾動摩擦。其接觸面小（球軸承為點接觸、滾子軸承為線接觸）摩擦系數小、發熱少；磨損少、精度堅持性好；適宜較高的轉速下運轉。但承載能力稍差、抗振性較差。
3．向心滑動進口軸承 向心滑動軸承有整體式和剖分式兩種。
其接觸面大、結構簡單、體積小、承載能力強、抗振性好、但摩擦系數大、易發熱、需要充沛的潤滑，滑動軸承為滑動摩擦。適宜低速重載。
滾動軸承通常按其承受載荷的方向和滾動體形狀分類
1按接受載荷方向分為向心軸承和推力軸承
2按滾動體形狀分為球軸承和滾子軸承。滾子又分為圓柱滾子、圓錐滾子、球面滾子和滾針。