剛度和承載能力很高，極限轉速較低的軸承。 　　

（1）滑動軸承：按潤滑方式分為不完全潤滑軸承和液體潤滑，不完全潤滑軸承有對開式、整體式、含油軸承、尼龍軸承；液體潤滑軸承分靜壓軸承、動壓軸承。 　　

（2）滾動軸承：按滾動體分球形、圓柱形、圓錐形。 　

（1）滑動軸承是靠平滑的面來支撐轉動軸的，因而接觸部位是一個面、運動方式是滑動；其接觸剛度好、承載性能強，結構空間小、制造成本低，但摩擦系數大、傳動效率差，極限轉速較低 。 

（2）滾動軸承是靠滾動體的轉動來支撐轉動軸的，滾動體是球狀而接觸部位是一個點（此類為速度型軸承）、滾動體是圓柱或圓錐的而接觸部位是一條線，滾動體越多，接觸點就越多；運動方式是滾動。滾動體是圓柱或圓錐的線接觸軸承，接觸剛度較好、承載性能較強，摩擦系數較小、傳動效率較好，極限轉速稍高；滾動體是圓柱的比圓錐的軸承有優勢，較適宜高精度、高強度、高轉速，如： 圓柱滾子軸承（N系列），特別是雙列圓柱滾子軸承(NN系列)更有優勢。

（1） 金屬材料，如軸承合金、青銅、鋁基合金、鋅基合金等； 　　

（2） 含油軸承（粉末冶金材料）； 　　

（3） 非金屬材料：尼龍、改性聚甲醛（POM）等 ； 　　

可據工作方式，采用油潤滑、酯潤滑；間斷潤滑、浸欲潤滑、壓力潤滑等方式（詳見滑動軸承潤滑）；