連桿小端軸承常與活塞銷或十字頭銷配合，用以減少銷的磨損的連桿小端軸承，常為滑動軸承。

在無十字頭式連桿上，其小端軸承常采用錫青銅、鉛青銅制作的圓筒形軸套，或采用內表面有減磨合金的鋼質軸套。在軸套的內表面上鉆有油孔，有的還開制油槽，以便潤滑油進入潤滑。

為防止柴油機起動時發生干摩擦，有的軸承內表面上還開制有貯油槽。少數小型高速柴油機的連桿小端軸承采用滾針軸承。在十字頭式連桿上，其小端軸承為剖分的滑動軸承，常與桿身分開制作，減磨合金直接澆鑄在軸承內表面上，并在減磨合金表面上開制油槽和油孔以便潤滑。

由于小端軸承是在高壓及搖擺的條件下工作，故其潤滑較困難。為提高潤滑的可靠性，有的機型采用每缸設置專用油泵的辦法來加強潤滑。為提高工作可靠性，常采用自調式或平臺式連桿小端軸承。