用短圓柱、圓錐或腰鼓形滾子作滾動(dòng)體的滾動(dòng)軸承。

滾子軸承主要有向心短圓柱滾子、雙列向心球面滾子、圓錐滾子和推力滾子等結(jié)構(gòu)型式。 

①向心短圓柱滾子軸承

滾動(dòng)體為長度與直徑之比小于2.5的圓柱。內(nèi)外圈允許的相對移動(dòng)量較大,可分別安裝，裝拆方便（內(nèi)外圈都有擋邊的軸承除外）。這種軸承只能承受徑向載荷，與同尺寸球軸承相比，承載能力大。對軸的撓曲很敏感，多用于剛性很大的軸，并要求良好對中。 

滾子軸承

② 雙列向心球面滾子軸承

滾動(dòng)體為球面滾子。外圈滾道是以軸承中點(diǎn)為中心的球面，當(dāng)內(nèi)外圈軸線偏斜較大時(shí)(1°～2.5°)，軸承仍能照常工作，調(diào)心性能好。這種軸承常用于多支承和撓曲變形較大的傳動(dòng)軸，主要承受徑向載荷，也可承受少量軸向載荷。 

③圓錐滾子軸承

滾動(dòng)體為圓錐形滾子。承載能力比球軸承大，能同時(shí)受徑向載荷和軸向載荷。接觸角在11°～26°之間，接觸角大的能承受的軸向載荷也較大。圓錐滾子軸承的外圈可分離，安裝方便，間隙需要調(diào)整。單列式最常用，它只能承受單向的軸向載荷。雙列式可承受兩個(gè)方向的軸向載荷。 

④推力滾子軸承

主要用來承受軸向載荷，承載能力大。

1、滾子軸承 roller bearing
    滾動(dòng)體是滾子的滾動(dòng)軸承。 

2、向心滾子軸承 radial roller bearing
    滾動(dòng)體是滾子的向心滾動(dòng)軸承。 

3、圓柱滾子軸承 cylindrical roller bearing
    滾動(dòng)體是圓柱滾子的向心滾動(dòng)軸承。 

4、圓錐滾子軸承 tapered roller bearing
    滾動(dòng)體是圓錐滾子的向心滾動(dòng)軸承。 

5、滾針軸承 needle roller bearing
    滾動(dòng)體是滾針的向心滾動(dòng)軸承。

6、沖壓外圈滾針軸承 drawn cup needle roller bearing
    薄鋼板沖壓（拉伸）外圈向心滾針軸承，其一端封閉或兩端敞開，經(jīng)常不帶內(nèi)圈使用。  

7、（凸）球面滾子軸承 convex roller bearing
    滾動(dòng)體是凸球面滾子的向心滾動(dòng)軸承。 

8、凹面滾子軸承 concave roller bearing
     滾動(dòng)體是凹面滾子的向心滾動(dòng)軸承。 

9、球面滾子軸承 spherical roller bearing
    滾動(dòng)體是凸球面或凹面滾子的調(diào)心向心滾動(dòng)軸承。有凸度球面滾子的軸承，外圈有一球面形滾道；有凹面滾子的軸承，其內(nèi)圈有一  球面形滾道。 

10、交叉滾子軸承 crossed roller bearing
    有一列滾子的角接觸滾動(dòng)軸承，相鄰滾子交叉成十字配置，以使一半滾子（每數(shù)第二個(gè)滾子）承受一個(gè)方向的軸向負(fù)荷，而相反方向的軸向負(fù)荷由另一半滾子承受。 

11、推力滾子軸承 thrust roller bearing
      滾動(dòng)體是滾子的推力滾動(dòng)軸承。 

12、推力圓柱滾子軸承 cylindrical roller thrust bearing
      滾動(dòng)體是圓柱滾子的推力滾動(dòng)軸承。 

13、推力圓錐滾子軸承 tapered roller thrust bearing
      滾動(dòng)體是圓錐滾子的推力滾動(dòng)軸承。

14、推力滾針軸承 needle roller thrust besring
      滾動(dòng)體是滾針的推力滾動(dòng)軸承。 

15、推力球面滾子軸承 spherical thrust roller bearing
     滾動(dòng)體是凸球面或凹面滾子的調(diào)心推力滾動(dòng)軸承。有凸球面滾子的軸承座圈的滾道為球面形，有凹球面滾子軸承的軸圈滾道為球面形。