滾動軸承是廣泛應用于各類機械中的基礎件，滾動軸承一般由內圈、外圈、滾動體和保持架四種基本幾何零件組成(俗稱“四大件”，實際大多工作場合還必須有潤滑物)，如圖1-1所示。內圈通常裝配在軸上，并與軸一起旋轉。外圈通常裝在軸承座內或機械部件殼體中起支承作用。但是在某些應用場合，也有外圈旋轉，內圈固定或者內、外圈都旋轉的；也有更多種組成零件的；也有無保持架的、無內圈的、無外圈的等。

圖1-1 深溝球軸承

圖1-2推力球軸承

在推力軸承中，與軸配合的套圈稱為軸圈，與軸承座或機械部件殼件相配的套圈稱為座圈。如圖1-2所示。

套圈上供滾動體滾動的表面稱為滾道，球軸承的滾道又稱為溝道。滾動體在內圈和外圈滾道之間滾動，滾動體結構有球、圓柱滾子、滾針、圓錐滾子和球面滾子等，如圖1-3所示。滾動體的大小和數量直接影響軸承的承載能力。
 

圖1-3 滾動軸承的滾動體

 
 a） 球  b）圓柱滾子 c）滾針 d）圓錐滾子 e）對稱型球面滾子 f）非對稱型球面滾子

保持架的作用是將軸承中的一組滾動體等距離隔開、單獨保持住滾動體或與內圈或與外圈等構成組合件、引導滾動體在正確的軌道上運動，改善軸承內部載荷分配和潤滑性能，與無保持架的滿裝球或滾子的軸承相比，區別之一是帶保持架軸承的摩擦阻力較小，適用于高速旋轉。