魯衡，河南南陽人，1936年2月生，機械部第十設計研究院院長、書記、教授級高級工程師，享受國家級政府特殊津貼。

1958年畢業于華中理工大學機械制造專業，后又到清華大學、北京大學學習研究。1977年赴英國RHP軸承公司實習從事軸承科研、設計、管理工作37年，開展過多項軸承動態性能、加工工藝及專用機床等項目的研究工作。歷任洛陽軸承研究所黨委副書記、書記,機械部十院副院長、院長、書記等職。主持的“終加工工藝對波紋度影響的研究”課題，作為“中小型向心軸承關鍵技術研究”等三項合同中的一個子項通過國家科委驗收，三項合同課題獲機械部特別獎(1985年科技進步等獎)。他還主持并參與研制軸承專用磨床近10個品種，其中3MZS2710磨床獲全國科學大會獎，主持的“降低電機軸承振動及噪聲的研究”課題也獲得國內外學者的好評。還完成了斯貝航空發動機軸承多項攻關任務。他先后發表論文及譯著10余篇，其中《關于磨削時的振動》一文被南京圖書館收藏。并與他人合著《堅定社會主義信念,增加社會主義必勝信心》一書，由紅旗雜志社出版。