常用的徑向接觸式密封包括氈圈密封、油封密封、填料密封及密封環密封。由于在此類密封裝置中，密封件與軸或其他配合件直接相接觸，因此，在工作中不可避免的產生摩擦和磨損，并使溫度升高，故一般適用于中、低速運轉條件下軸承的密封。   
    （1）氈圈密封  適用于溫度小于100℃的工作環境。氈圈安裝前用油浸漬，具有良好的密封效果，短期使用后，氈圈即成無預壓力狀態帖合密封面；由于摩擦嚴重，只用于圓周速度小于4m/s的場合。   
    （2）填料密封  密封效果良好，其優點是可以通過螺栓壓緊，提高密封壓力，又能補償磨損，但摩擦力較大，適用于低速的回轉運動。   
    （3）油封密封   
      ①  內向式普通油封  主要防止潤滑劑溢出，允許的圓周速度由密封材料決定，一般可用于接觸面滑動速度小于10m/s（軸頸為精車）或小于15m/s（軸頸磨光）處。   
      ②  雙唇型油封  可以防止潤滑劑溢出和塵埃侵入，允許的圓周速度由密封材料決定，適用速度同內向式普通型油封。   
      ③  外向式普通型油封  主要防止塵埃侵入，允許的圓周速度由密封材料決定，適用速度同內向式普通油封。   
    （4）密封環密封  密封環象活塞環，放置在帶有環槽的套筒（與軸一起轉動）和軸承蓋（靜止件）圓孔之間，各接觸表面均需硬化處理并磨光；密封要求不高時可以只用一個環，要求高時可用2～4個環；密封環用含鉻的耐磨鑄鐵制造，可用于滑動速度小于100m/s場合；在滑動速度為60～80m/s范圍內，也可用錫青銅制造的密封環。  

    端面接觸式密封是近些年來發展很快的一種密封結構。常用的端面密封主要有金屬墊圈端面密封、浮動油封密封裝置和自潤滑材料端面密封。   
    （1）金屬墊圈密封   
    外側密封、內側密封和外側雙密封  密封件用鍍鋅的特種帶鋼沖壓而成，密封唇口與密封接觸面垂直。   
    （2）浮動油封密封   
    由浮封座、O型圈和浮動環三部分組成，抗污染性能好，對振動、竄動適應性強，對灰塵不敏感，承受壓力較高。   
    （3）自潤滑材料密封   
    密封件材料具有自潤滑性能，摩擦因數低，適于在較高滑動速度下工作。