滾動軸承的種類、類型及尺寸是多種多樣的。為使機械裝置發揮出預期的性能，選擇最適宜的軸承是至關重要的。 

為選定軸承，需要分析諸多要因，從各個角度進行研究、評價有關選擇軸承的程序，并無特殊規格，但一般順序如下：
(1)掌握機械裝置和軸承的使用條件等
(2)明確對軸承的要求
(3)選定軸承的類型
(4)選定軸承配置方式
(5)選定軸承尺寸
(6)選定軸承規格
(7)選定軸承的安裝方法

正確把握軸承在機械裝置的使用部位及使用條件與環境條件是選擇適宜軸承的前提。為之，需要取得以下幾個方面的數據和資料： 

(1)機械裝置的功能與結構
(2)軸承的使用部位
(3)軸承負荷(大小、方向)
(4)旋轉速度
(5)振動、沖擊
(6)軸承溫度(周圍溫度、溫升)
(7)周圍氣氛(腐蝕性，清潔性，潤滑性)

通常，軸是以兩個軸承在徑向和軸向進行支撐的，此時，將一側的軸承稱為固定側軸承，它承受徑向和軸向兩種負荷，起固定軸與軸承箱之間的相對軸向位移的作用。將另一側稱之為自由側，僅承受徑向負荷，軸向可以相對移動，以此解決因溫度變化而產生的軸的伸縮部題和安裝軸承的間隔誤差。 

對于固定側軸承，需選擇可用滾動面在軸向移動(如圓柱滾子軸承)或以裝配面移動(如向心球軸承)的軸承。在比較短的軸上，固定側與自由側無甚別的情況下，使用只單向固定軸向移動的軸承(如向心推力球軸承)。