現代滾動軸承是十九世紀六十年代出現在自行車的前中后軸、車把、腳蹬、飛輪上的。德國人發明了自行車，同時也發明了軸承。（1867年～ 2003年軸承已有136歲了）。
1867年德國建立了“狄爾考普軸承廠”（DWB）生產自行車軸承。
1868年德國建立了“喬治沙佛公司”（FAG）生產球軸承。
1883年FAG公司發明了磨球機，為大批量生產尺寸均勻，圓度一致的鋼球提供了手段，同時也促進了軸承的迅猛發展。
1883年英國伯明翰和考文垂建立了五家自行車軸承生產廠，同年登記獲得專利權。（德國人發明了軸承和鋼球，英國人獲取了專利權）。
1892年美國建立了海特軸承廠（HYATT）
1895年美國人亨利?鐵姆肯發明了圓錐形狀的滾動體，并建立了世界上第一家滾動軸承廠（TIMKEN），1898年獲得專利權。
德國成立依納公司（IAN）專業生產滾針軸承。