馬達規格；電動馬達的起動轉矩/額定轉矩；額定驅動扭矩；運轉速度范圍；
　　被驅動件慣量“j”；超運轉速度的范圍；使用次數壽命；軸的直徑。
　　定位運動次數/每分鐘；定位運動角度；額定扭矩；被驅動件的慣量“j”；傳動件的加速度；使用次數壽命；軸的直徑。
　　后退撞擊的扭矩；最大的動態后退撞擊扭矩，此扭矩的產生由于物件端點被固定，兩端點間的工作產生彈性的作用而發生；超運轉速度的范圍；使用次數壽命；軸的直徑。