滑動軸承按表面潤滑情況，將摩擦分為以下幾種狀態：
  當兩摩擦表面間不加任何潤滑劑時，即出現固體表面間直接接觸的摩擦（如圖a所示），工程上稱為干摩擦。                  
此時，必有大量的摩擦功損耗和嚴重的磨損。在滑動軸承中則表現為強烈的升溫，甚至把軸瓦燒毀。所以，在滑動軸承中不允許出現干摩擦。 

  兩摩擦表面間有潤滑油存在，由于潤滑油與金屬表面的吸附作用，因而在金屬表面上形成極薄的邊界油膜（如圖b所示）。邊界油膜的厚度小于1μm，不足以將兩金屬表面分隔開，所以相互運動時，兩金屬表面微觀的高峰部分將互相搓削，這種狀態稱為邊界摩擦。
  一般而言，金屬表面覆蓋一層邊界油膜后，雖不能絕對消除表面的磨損，卻可以起著減輕磨損的作用。這種狀態的摩擦系數f≈0.1-0.3。

  若兩摩擦表面間有充足的潤滑油，而且能滿足一定的條件，則在兩摩擦面間可形成厚度為幾十微米的壓力油膜，它能將相對運動著的兩金屬表面分隔開（如圖c所示）。此時，只有液體之間的摩擦，稱為液體摩擦，又稱為液體潤滑。
  換言之，形成的壓力油膜可以將重物托起，使其浮在油膜之上。由于兩摩擦表面被油隔開而不直接接觸，摩擦系數很小（f≈0.001-0.01），所以顯著減少了摩擦和磨損。 
在一般的機器中，摩擦表面多處于干摩擦、邊界摩擦和液體摩擦的混合狀態，稱為混合摩擦（或稱為非液體摩擦）。

摩擦狀態