用砂輪修整工具將砂輪工作表面已經磨鈍的表層修去，以恢復砂輪切削性能和正確幾何形狀的過程，稱為砂輪的修整。當砂輪在使用一段時間后，砂輪工作表面就會在磨削過程中砂輪的磨粒在摩擦、擠壓作用下，它的棱角逐漸磨圓變鈍，或者在磨韌性材料時，磨屑常常嵌塞在砂輪表面的孔隙中，使砂輪表面堵塞，最后使砂輪喪失切削能力。這時，砂輪與工件之間會產生打滑現象，并可能引起振動和出現噪音，使磨削效率下降，表面粗糙度變差。同時由于磨削力及磨削熱的增加，會引起工件變形和影響磨削精度，嚴重時還會使磨削表面出現燒傷和細小裂紋，所以這就需要對砂輪工作表面進行修整。
1、金剛石刀車削法：是將大顆粒的金剛石鑲焊在特制的刀桿上。金剛石的尖端被修磨成70-80°的尖角，修整時砂輪磨粒碰到金剛石堅硬的尖角，就會破裂形成微刃。這種方法是目前被廣泛使用的一種。
在使用金剛石刀修整砂輪時應注意的幾個方面：
1）、應該根據砂輪的直徑選擇金剛石顆粒的大小。一般情況下，砂輪直徑為φ100mm以下時，可選0.25克拉的金剛石；砂輪直徑為φ300 -φ400mm 時，可選用0.5-1克拉的金剛石。
2）、由于金剛石比較昂貴，在使用前應該檢查其焊接是否牢固，以免脫落。在修整砂輪時要不間斷的進行冷卻，以免金剛石碎裂。
3）、金剛石的安裝角度一般取10°-15°，金剛石安裝高度要低于砂輪中心1-2mm，且裝夾要牢固，防止金剛石振動或扎入砂輪；
4）、必須根據加工要求選擇修整余量。粗休時，可以增大吃刀量和縱向進給速度；精修時則相反。一般要做2-3次吃刀，然后在無吃刀量的情況下進行往復修整一遍；
2、金剛石筆修整法： 金剛石筆是有較小顆粒的金剛石或金剛石粉，用結合力很強的合金結合并壓入金屬刀桿而制成。根據金剛石分布的情況，金剛石筆有三種：層狀、鏈狀、粉狀金剛石筆。其使用方法和金剛石刀相同，在一些要求不高的工序中可以代替金剛石刀修整砂輪，不過其中粉狀金剛石筆主要用于修整細粒度砂輪。
3、滾輪式割刀滾壓法：割刀片時多片滲碳淬火鋼制成的金屬盤。其形狀為尖角形，修整時金屬盤隨砂輪高速轉動，并對砂輪表面滾壓。這種工具只用于大型砂輪的整形粗修整。
4、金剛石滾壓磨削法：我們又稱金剛滾輪，是將細小的金剛石顆粒均勻的粘固在滾輪體上，一般采用電鍍法，滾輪外形可以做成比較復雜的形狀，具有較高的修整精度。但是價格比較昂貴，只有在批量較大和高附加值產品磨削中使用，普通情況一般不采用。