機械設計中一般先確定軸的尺寸，然后允許用于滾動軸承與其周圍的設計空間是有限度的。必須在這個限度范圍內，選擇軸承結構、尺寸。滾動軸承有許多已標準化了的尺寸系列和結構，可以從中選擇最適用的軸承結構。 

通常直徑尺寸小的軸，選用深溝球軸承。直徑尺寸大的軸，則應考慮選用圓柱滾子軸承或圓錐滾子軸承。當機器的徑向空間受限制時，則選用特輕和超輕系列軸承，如雙列球軸承或雙列滾子軸承。當軸承的軸向位置受限制時，則選用窄或較窄系列的球軸承或滾子軸承。