圓柱滾子軸承屬于分離型軸承，安裝與拆卸非常方便。圓柱滾子軸承能承受較大的徑向負荷并適用于在高速運轉場合下使用引。

此類軸承允許內圈軸線與外圈軸線的角度誤差（傾斜度）很小，只有2′～4′。因此，對軸和軸承座的加工精度相對較高否則，容易在滾道接觸部位出現不均勻負荷或應力集中。但對滾子或滾道接觸母線進行修正后可以減少應力集中情況的發生。
圓柱滾子軸承根據裝用滾動體的列數不同，可以分為單列、雙列和多列圓柱滾子軸承等不同結構。不同結構軸承還表現在擋邊的位置設計方面。其中常用的圓柱滾子軸承有以下幾種形式：

單列圓柱滾子軸承：單列圓柱滾子軸承是可分離軸承，便于安裝和拆卸，兩個套圈都可以采用緊配合，修正的滾子和滾道之間的接觸線可以減小應力集中。
雙列圓柱滾子軸承：雙列圓柱滾子軸承屬于游動軸承，其可分離性使安裝和拆卸很方便。兩個套圈均可以采用緊配合。雙列圓柱滾子軸承幾乎不允許有傾斜角。

單列軸承
N、NU型
N型軸承的外圈無擋邊，內圈的兩側有擋邊。可以允許軸相對軸承座之間在軸向兩個方向上的位移。NU型的軸承外圈兩側有擋邊，內圈無擋邊。也可以允許軸相對軸承座之間在軸向兩個方向上的位移。因此,該類結構適用于作為游動端軸承使用。
NJ、NF型
NJ型軸承的外圈兩側有擋邊，內圈單側有擋邊。可以承受一定量的單向軸向負荷。NF型的外圈單側有擋邊，內圈兩側有擋邊。也可承受一定量的單向軸向負荷。因此，該類結構適用于作為單方向的軸向定位軸承用。
NUP、NFP型
NUP型的軸承是外圈兩側有擋邊，內圈一側帶（固定）單擋邊，而另一側為可分離的平擋圈。可以承受一定量的雙向軸向負荷。
NFP型的軸承外圈一側帶（固定）單擋邊，而另一側為可分離的平擋圈，內圈兩側有擋邊。也可以承受一定量的雙向軸向負荷。該類結構軸承可以限制軸相對于軸承座在軸向兩個方向的位移。因此,適合于作為固定端軸承使用。
NH（NJ+HJ）型
NH型軸承是NJ型軸承與HJ型斜擋圈組合后的結構。由于NUP型軸承的內圈較短，加上平擋圈不是固定的，使用不方便，而NH型軸承可以利用NJ型軸承整個內圈的寬度，與軸保持更緊密的配合。而且NH型軸承在安裝和拆卸更方便。
NH型軸承可以限制軸相對于軸承座在軸向兩個方向的位移。因此,適合于作為固定端軸承使用。

雙列軸承
雙列圓柱滾子軸承有圓柱形內孔和圓錐形內孔（軸承后置代號加K）兩種結構。該類軸承具有結構緊湊、剛性大、承載能力大、受負荷后變形小等優點，特別適用于機床主軸支承。圓錐形內孔還可以起到微量調整游隙的作用，且可以簡化定位裝置結構，方便安裝拆卸。常用的雙列圓柱滾子軸承有以下下幾種形式：
NN、NNU型
NN型軸承的外圈無擋邊，內圈兩側有擋邊中間有中擋邊。可以允許軸相對軸承座之間在軸向產生兩個方向的位移。
NNU型軸承的外圈兩側有擋邊中間有中擋邊，內圈無擋邊。可以允許軸相對軸承座之間在軸向產生兩個方向的位移。因此，此類結構適于作游動端軸承。該類型軸承的保持架多采用車制實體保持架。
NNF型
NNF型軸承是雙列滿裝圓柱滾子軸承，軸承由一個帶中擋邊外圈，兩個有雙擋邊內圈的結構型式。滾子由內圈的擋邊引導，兩個內圈用緊固圈固定在一起。該結構除了可以承受很大的徑向載荷和軸向載荷之外，還可以承受傾覆力矩，因此，常用作固定端軸承使用。
NNF型軸承兩側采用接觸式密封。軸承內填有潤滑脂，潤滑脂的工作溫度為-50℃至+110℃，但由于受密封材料的限制，軸承的工作溫度僅限于-40℃至+80℃之間。在使用工況較好的情況下，帶有密封的NNF軸承無需進行保養，若軸承長期處于水汽或污染環境，且為中、高速運轉時，可通過外圈上的潤滑油槽和潤滑油孔對軸承進行補充潤滑。

四列軸承
四列圓柱滾子軸承主要用于冷、熱軋機、開坯機等軋鋼機機械上，軸承為分離式結構，軸承套圈和滾動體組件可方便地分離，因此，軸承的清洗、檢查或安裝拆裝均很方便。
FC型
FC型軸承由兩個外圈和一個內圈組成，每個外圈的兩側有擋邊中間有中擋邊，內圈無擋邊。
FCD型軸承實際上是由兩個NN型軸承組合而成。
FC型和FCD型軸承可以允許軸相對軸承座之間在軸向產生兩個方向的位移。因此，此類結構適于作游動端軸承。