滾動軸承是機械工業重大基礎標準件之一;
滾動軸承由軸承廠專業大批生產，使用者只需根據具體工作條件合理選用軸承的類型和尺寸，驗算軸承的承載能力，以及進行軸承的組合結構設計（軸承的定位、裝拆、調整、潤滑、密封等問題）。
滾動軸承依靠元件間的滾動接觸來承受載荷，
與滑動軸承相比:滾動軸承具有摩擦阻力小、效率高、起動容易、安裝與維護簡便等優點。
缺點是耐沖擊性能較差、高速重載時壽命低、噪聲和振動較大。
滾動軸承的基本結構：內圈1、外圈2、滾動體3和保持架4等四部分組成。
常用的滾動體有球、圓柱滾子、滾針、圓錐滾子、

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軸承的內、外圈和滾動體，一般是用軸承鋼（如GCr15、GCr15SiMn）制造，熱處理后硬度應達到61～65HRC。
保持架有沖壓的和實體的兩種結構。沖壓保持架一般用低碳鋼板沖壓制成，它與滾動體間有較大間隙，工作時噪聲大；實體保持架常用銅合金、鋁合金或酚醛樹脂等高分子材料制成，有較好的隔離和定心作用。 

當滾動體是圓柱或滾針時，有時為了減小軸承的徑向尺寸，可省去內圈、外圈或保持架，這時的軸頸或軸承座要起到內圈或外圈的作用。為滿足使用中的某些需要，有些軸承附加有特殊結構或元件，如外圈帶止動環、附加防塵蓋等。 

滾動軸承剛的工作條件極為復雜，承受著各類高的交變應力。以單列向心滾動軸承為例簡單分析。
在每一瞬間，只有位于軸承水平面直徑以下的那幾個滾珠在承受載荷，而且作用在這些滾珠的載荷分布也不均勻。一般認為作用在滾珠上的力F的分布遵守余弦定理，即F=Qcosθ。因此，直接位于Q力下方的滾珠承受最大的載荷，當軸承高速運轉的時候，滾珠和套圈滾道表面各點都交替的承受載荷。力的變化由零增加到最大，再由最大減小到零，周而往復得增大和減小。因此，滾動軸承的內外套圈及滾動體都是在交變的接觸應力下工作的，軸承零件的運轉滾動體和套圈滾道在理論上呈點（滾珠）或線（滾柱）接觸，但實際上再承受載荷時，由于金屬的彈性變形，常使應力集中在一個極小的面上，最大接觸應力可達3000—5000Mpa。在運轉過程中，滾珠除受到外加載荷外，還受到由于離心力所引起的載荷，這個載荷隨軸承轉速的提高而增加。滾動體與套圈及保持架之間還有相對滑動，產生相對摩擦。滾動體和套圈的工作面還受到含有水分或雜質的潤滑油的化學侵蝕。此外，在各種車輛、軋鋼機、采掘機械和各種機械上的軸承，工作時軸承零件還承受著復雜的扭力或沖擊載荷和振動作用：在某些情況下，軸承零件還承受著高溫低溫和高腐蝕介質的影響。