金屬錨桿根據其錨固形式可分為機械式、管縫式和黏結式三大類。
一、機械式錨桿
機械式錨桿使用最早、結構多樣、數量較大的錨桿。機械式錨桿的錨固機構本身是一個統一體，在安裝錨桿時，錨固機構主要通過一個楔子系統在鉆孔中進行軸向或徑向相互錯動而緊張在鉆孔壁上。錨固機構通過摩擦連接將錨固力多數傳遞給巖層。機械式錨桿在安裝時，多數產生預緊力。有時，甚至錨固機構必須直接依靠預緊力來固定。
機械式錨桿的優點有：安裝迅速，可即時達到承載力，可二次張緊，某些結構的錨桿還可以回收。其缺點是：鉆孔中的錨固段較短，在高應力區容易導致巖層破壞和錨固劑松動，錨固力一般偏低，只能適用于中等穩定以上的巖層條件。機械式錨桿又可分為楔縫式錨桿、倒楔式錨桿和賬殼式錨桿。 

1.楔縫式錨桿
楔縫式錨桿主要由桿體、楔子、墊板和螺母等組成。桿體直徑包括18mm、20mm、22mm、25mm等規格，長度1200—1800mm；楔縫長150—250mm，寬2—3mm;楔子長130—150mm，寬18—25mm，上厚22—25mm，下厚3mm。
楔縫式錨桿的特點是：結構簡單，設計錨固力為40KN，在中硬巖層中使用時，錨固力在40KN以上，加大錨頭時錨固力為60—80KN。
楔縫式錨桿一般適用于中等以上的硬質圍巖，由于煤層一般強度低、穩定性差，因此在煤巷支護中較少采用楔縫式錨桿。 

2.倒楔式錨桿
倒楔式錨桿主要由金屬錨桿、鑄鐵活楔、固定楔、墊板和螺母等組成，桿體直徑一般為14—18mm，錨桿全長1200—2300mm；鑄鐵活楔全150mm，寬28mm；固定楔長150mm，寬30mm。
倒楔式錨桿的構造簡單，不用沖擊和錘擊，安裝簡便，易于回收，裝上后能立即發揮支護作用，可對圍巖產生預壓應力。但孔內為灌漿的倒楔式錨桿抗震能力差，在軟弱和破碎圍巖中錨固力較差。倒楔式錨桿錨桿錨固力為30—50KN。根據經驗，固定楔與活楔裝嚴后，研錨頭橫向上的最大尺寸應比鉆桿大5—8mm，錨桿可以回收復用。
帶鉤倒楔式錨桿比倒楔式錨桿性能好，安裝容易，并能保證質量，設計錨固力為50—60KN，最大錨固力為90—120KN，對鉆孔深度要求不嚴，可以回收復用。 

3.脹殼式錨桿
脹殼式錨桿主要由脹殼、錐形螺帽、桿體、墊板和螺母組成。脹殼式錨桿的工作原理與楔縫式錨桿、倒楔式錨桿不同，它是靠旋轉桿體，使錐形螺帽向下滑動，迫使脹殼向左右張開，楔嵌入鉆孔巖壁，并隨著桿體的繼續轉動，越楔越牢，錨桿所穿越的圍巖受到擠壓，自穩能力增加，變現受到控制。
漲圈式錨桿結構形式較多，多數較復雜，加工費較高。兩瓣漲圈式錨桿結構相對簡單些，錨固性能較好，設計錨固力為50—60KN，最大錨固力可以在100KN以上，對鉆孔深度要求不嚴，可以收復用。對軟硬巖層均能適應，可用在井下永久性工程。在回采巷道中也可以使用。兩瓣漲圈式錨桿主要由桿體、楔形螺母、漲圈和墊板組成。桿體直徑16—18mm，桿體一端加工螺紋，另一端鍛制成24mm×24mm的方頭；楔形螺母長28mm，上寬28mm，下寬20mm，楔角16°，中間車制M18螺紋；漲圈的兩瓣圈片高72mm，用Φ2mm鋼絲焊接成漲圈，直徑34mm，高99mm。