滾動軸承是將運轉的軸與軸座之間的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，從而減少摩擦損失的一種精密的機械元件。滾動軸承一般由內圈、外圈、滾動體和保持架四部分組成，內圈的作用是與軸相配合并與軸一起旋轉；外圈作用是與軸承座相配合，起支撐作用；滾動體是借助于保持架均勻的將滾動體分布在內圈和外圈之間，其形狀大小和數(shù)量直接影響著滾動軸承的使用性能和壽命；保持架能使?jié)L動體均勻分布，防止?jié)L動體脫落，引導滾動體旋轉起潤滑作用。

一般由內圈、外圈、滾動體、保持架組成，后綴一般是軸承上帶的附件及特殊要求，例如：
N 外圈圓柱面有止動槽 

NR 軸承外圈有止動槽和止動圈 

N2 外圈上有二個定位槽(成180度) 

PP 軸承(支承滾輪軸承,凸輪隨動軸承)二側具接觸式油封

RS 軸承(滾針軸承)一側具有合成橡膠或聚氨基甲酸酯接觸式油封 

-RS1 軸承一側具親鋼板合成橡膠接觸式油封 

-2RS1 軸承二側具有ES1油封 

-RS 軸承(滾針軸承)兩側具RS油封 

-RZ 軸承一側具親鋼板合成橡膠摩擦油封 

-2RZ 軸承兩側具RZ油封 

-Z 軸承一側具防塵蓋(非摩擦油封) 

-2Z 軸承兩側具Z防塵蓋 

-ZN 防塵蓋位于止動槽異側 

-2ZN 軸承兩側具Z防塵蓋，外圈帶止動槽

滾動軸承由于用途和工作條件不同，其結構變化甚多，但基本結構都是由內圈、外圈、滾動體（鋼球或滾子）和保持架四個零件組成。

1、內圈（又稱內套或內環(huán)）

通常固定在軸頸上，內圈與軸一起旋轉。內圈外表面上有供鋼球或滾子滾動的溝槽，稱為內溝或內滾道。

2、外圈（又稱外套或外環(huán)）

通常固定在軸承座或機器 的殼體上，起支承滾動體的作用。外圈內表面上也有供鋼球或滾子滾動的溝槽，稱為內溝或內滾道。

3、滾動體（鋼球或滾子）

每套軸承都配有一組或幾組滾動體，裝在內圈和外圈之間，起滾動各傳遞力的作用。滾動體是承受負荷的零件，其形狀、大小和數(shù)量決定了軸承承受載荷的能力各高速運轉的性能。

4、保持架（又稱保持器或隔離器）

將軸承中的滾動體均勻地相互隔開，使每個滾動體在內圈和外圈之間正常地滾動。此外，保持架具有引導滾動體運動，改善軸承內部潤滑條件，以及防止?jié)L動體脫落等作用。

在推力軸承 中，與軸配合的套圈叫軸圈，與軸承座或機器殼體配合的套圈叫座圈，軸圈和座圈統(tǒng)稱墊圈。除了上述四個零件外，各種不同結構的軸承還有與其相配的其他零件。例如，鉚釘、防塵蓋、密封圈、止動墊圈、擋圈及緊定套等。