日本精工（NSK）在“第42屆東京車展2011”上展出了將2個11kW的馬達、2組行星齒輪機構（以下簡稱行星齒輪）以及單向離合器組合使用的“輪轂馬達”。該產品主要用作EV（電動汽車）的輪內馬達。特點是車輪轉數較低時也可將馬達轉數保持在高水平，可從扭矩較小的馬達獲得較大的起動扭矩。

NSK

　　馬達的起動扭矩較大，因此與發動機不同無需變速箱，這是一個定論。不過，由于起動扭矩和高速旋轉扭矩無法兼顧，如果組合使用變速箱的話，馬達輸出功率較小也無妨。NSK認為，如果變速箱和小型馬達組合使用后的大小、重量和價格，低于只是減速器和大型馬達組合使用時的大小、重量和價格，那么用戶就能夠采用變速箱。

　　NSK基于上述考慮開發出了馬達變速箱組件“輪轂馬達”。由于是輪內，因此沒有空間收納通常使用的雙軸兩級變速箱。NSK決定采用2個馬達，通過改變兩者的轉動方向來改變輸出軸的轉數。大小則可收納在16英寸的車輪中。

　　行星齒輪的外側（車輪側=圖中左側）是雙小齒輪，內側（輪轂側=圖中右側）是單小齒輪。2組行星齒輪的內側排列著2個馬達，內側馬達轉動2組行星齒輪的恒星齒輪。外側馬達轉動內側行星齒輪的內齒輪和外側行星齒輪架。內側行星齒輪架經由單向離合器與外殼連接。外側行星齒輪的內齒輪轉動車輪。

　　在高速模式下，按照相同方向和相同轉數來轉動內側和外側兩個馬達。內外行星齒輪的各個要素相對不動，整體協同轉動。

　

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　如果車輪轉數下降，就將內側馬達的轉動方向反過來，從而切換為低速模式。單向離合器鎖定后，內側齒輪架停止運轉。旋轉力按照外側齒輪的恒星齒輪→外側行星齒輪架→內側行星齒輪內齒輪的方式循環。由此可將馬達轉數保持在高水平狀態，同時降低車輪的轉數。