用鋼球作滾動體的滾動軸承。球軸承有單列向心、雙列向心球面、向心推力、推力和推力向心等結構型式（見圖）。

　　① 單列向心球軸承:結構緊湊，使用方便，應用最廣。主要用以承受徑向載荷，也可承受一定量的軸向載荷。在高速裝置中，也可用它來代替推力軸承。這種軸承的摩擦阻力小，極限轉速高，適用于剛性較大的雙支承軸。軸相對于軸承座的傾斜允許在8′～16′范圍內。
　　② 雙列向心球面球軸承:它有兩列鋼球，外圈滾道是以軸承中點為心的球面，內外圈軸線傾斜在2°～3°以內仍能工作，調心性能好。這種軸承主要用來承受徑向載荷，也能承受不大的軸向載荷，適用于多支承和撓曲變形較大的傳動軸。
　　③ 向心推力球軸承:可承受以徑向載荷為主的徑向軸向聯合載荷，極限轉速較高。球和外圈的公稱接觸角α分12°、26°和36°的3種，接觸角大能承受較大的軸向載荷。
　　④ 推力球軸承:有單向和雙向兩種。雙向推力球軸承有兩個活圈、一個緊圈、兩列滾動體和兩個保持架。緊圈與軸緊套,活圈裝在軸承座上,活圈內徑比緊圈內徑大0.2～1毫米。單向推力球軸承只能承受單方向的軸向載荷，雙向推力球軸承可承受兩個方向的軸向載荷。這種軸承不適宜在高速下工作，高速時宜采用推力向心球軸承。
　　⑤ 推力向心球軸承：接觸角α大于45°，可以承受以軸向載荷為主的軸向徑向聯合載荷。極限轉速比推力球軸承高。

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1. 球軸承 ball bearing
滾動體是球的滾動軸承。
2. 向心球軸承 radial ball bearing
滾動體是球的向心滾動軸承。
3. 深溝球軸承 deep groove ball bearing
每個套圈均具有橫截面大約為球的周長三分之一的連續溝型滾道的向心球軸承。
4. 裝填槽球軸承 filling slot ball bearing
在溝型球軸承每個套圈的一個擋邊上裝填槽，以便能裝填更多的球。
5. 鎖口球軸承 counterbored ball bearing
外圈的一個擋邊全部或部分去掉的溝型球軸承。
6. 三點接觸球軸承 three point comtact ball bearing
單列角接觸球軸承當受純徑向負荷時，每個受負荷的球與一溝道有兩點接觸，而與另一溝道有一點接觸。受純軸向負荷時，每個球與每一溝道只有一點接觸。
7. 四點接觸球軸承 four point contact ball bearing
單列角接觸球軸承，當受純徑向負荷時，每個受負荷的球與兩個溝道各有兩點接觸，而受純軸向負荷時，各只有一點接觸。
8. 推力球軸承 thrust ball bearing
滾動體是球的推力滾動軸承。
9. 單列雙向推力球軸承 single row double-directino thrust ball bearing
接觸角大于45°的四點接觸球軸承。
10. 雙排單向推力球軸承 doubel row single-direction thrust ball bearing
具有雙排球的同心滾道且承受相同方向負荷的單向推力球軸承。